Leksykon robotyki

Nawigacja: Strona głównaDodaj hasłoWyszukiwarkaKontakt

Maestro

Poprzednie: LineFollower «» Następne: Magnetometr

Maestro - Nazwa rodziny serwokontrolerów firmy Pololu. Zbudowane są one na pojedynczych mikrokontrolerach z obsługą USB, dzięki czemu mają bardzo małe rozmiary.

Zdjęcie rodziny serwokontrolerów Maestro (źródło:pololu.com)
Grafika: Zdjęcie rodziny serwokontrolerów Maestro (źródło:pololu.com)

Cechą charakterystyczną serwokontrolerów Maestro jest dość rzadko spotykana obsługa parametrów dotyczących sterowania serw - możliwość nadania każdemu serwu indywidualnie maksymalnego przyspieszenia i maksymalnej prędkości.

Na dzień dzisiejszy, w ofercie Pololu znajdują się 4 serwokontrolery Maestro:

• Micro Maestro - obsługuje do 6 serw modelarskich; najmniejszy z układów
• Mini Maestro 12 - obsługuje do 12 serw modelarskich
• Mini Maestro 18 - obsługuje do 18 serw modelarskich, pierwszy ze złączem śrubowym dla zasilania serw
• Mini Maestro 24 - obsługuje do 24 serw, również posiada śrubowe złącze zasilania.

Wszystkie te układy są dostępne w formie złożonej (polutowanej) oraz w formie "częściowo złożonej", odrobinę tańszej.

Serwokontrolery Maestro można obsługiwać na kilka sposobów - podstawowym jest interfejs USB. Dzięki specjalnej aplikacji "Maestro Control Center" możliwe jest sterowanie każdym serwem bezpośrednio z komputera, a także pisanie sekwencji i prostych skryptów. Przy użyciu Micro Maestro, kilku serw i kawałków laminatu, jesteśmy w stanie stworzyć np. manipulator, który może wykonywać proste, zautomatyzowane czynności. Maestro umożliwia również komunikację przez UART, a więc bez problemów można go zastosować w mikroprocesorowych systemach wbudowanych.

Maestro są szczególnie powszechne w przypadku robotów kroczących, jak np. hexapody, gdyż umożliwiają odciążenie głównego mikrokontrolera z dbania o krytyczne czasowo funkcje obsługi serw.

Hasła powiązane z Maestro: Hexapod, Serwo modelarskie, Serwomechanizm

Zgłoś błąd w tym haśle.

Polecana książka tygodnia: „Budowa robotów dla początkujących”, przeczytaj naszą recenzje: „Budowa robotów dla początkujących”!

Poprzednie: LineFollower «» Następne: Magnetometr

Wpisz szukane hasło:

Spis alfabetyczny: ABCDEFGHIJKLMNOPQRSŚTuUVWZŻ lub Wszystkie hasła

Najnowsze hasła

EV3 Ketchup House AVR Xmega Datasheet
LabVIEW CAN IR PWM
PCB Silniki szczotkowe USB Biped

Czym jest leksykon robotyki?

Leksykon robotyki to nowe przedsięwzcięcie Forbot.pl - największego w Polsce wortalu o robotyce amatorskiej, mające na celu stworzenie bazy wyrażeń specyficznej dla tematyki całego serwisu. Treść niniejszego leksykonu opracowywana jest przez redakcję Forbot.pl oraz przez użytkowników, którzy w dowolnym momencie mogą zgłaszać własne hasła. Aktualnie w serwisie znajdują się definicje 139 haseł, baza słów sukcesywnie rozbudowywana jest od czerwca 2012 roku.

Copyright © Treker 2012, FORBOT.pl - robotyka amatorska, polityka prywatności leksykonu